Začátkem dubna 2012 byl Petr Štěpánek při dopravní nehodě těžce zraněn. Díky péči týmu lékařského a ošetřujícího personálu vojenské nemocnice v Praze - Střešovicích byl jeho zdravotní stav stabilizován a postupně se lepší. Složitá rekonvalescence probíhá velmi pomalu. To klade značné nároky na jeho rodinu. 

Všichni víme, jaká je dnes doba. A také to, že poslední dobou se zejména pomoc potřebným systematicky snižuje. Už naši předkové, českoslovenští legionáři, k jejichž tradici se naše jednotka hlásí, věděli, že se stát o ně odpovídajícím způsobem nepostará, a že si budou muset pomáhat navzájem sami. Bohužel, i dnes je tato jejich úvaha vysoce aktuální. Proto bychom chtěli chtěl myšlenku finanční pomoci jeho rodině dotáhnout s pomocí kolegů z roty a za podpory Klubu vojenského muzea na demarkační linii v Rokycanech do fáze praktické realizace.